軎(读wei)是套在车轴的两端,用以加固的轴头。形状一般呈长筒形，一端粗一端细，粗端套接车轴。
辖是车轴上的销子，呈长条形，上粗下细，顶上一般有兽头装饰，插入轴末端的方孔内，以防车轮脱出。辖与軎一般配合使用，也有单独使用的，商代晚期出现青铜軎，西周早期出现青铜辖，一直流行到西汉前期，以后就用铁铸造了。 我们常说的管辖的辖字就是从这里来的。
